Romaria do Bom Jesus da Lapa ocorre anualmente entre 29 de julho e 6 de agosto. Durante esse período, o Santuário realiza as celebrações do Novenário do Bom Jesus na Esplanada da Gruta.
No dia 6 de agosto, acontece a procissão solene, quando os devotos carregam o andor com a imagem do Bom Jesus pelas ruas da cidade. Tradicionalmente, o andor é decorado de acordo com o tema anual da romaria.